信息科学实验中心智能控制系统平台
信息科学实验中心自成立以来,为我校广大师生提供了优质的服务,受到了一致好评。随着今年6月份新一届专家组和执行机构的成立,中心在原有基础平台上,群策群力,有效地调整了决策模式,使平台建设、管理和运作更加科学、民主和高效。在新机制运行下,中心着眼于国家“十二五”规划,更加关注学校未来发展,打破学院界限,瞄准通信与信息系统、自动化控制与技术、计算机科学与技术、工程科学、物理学等学科,进行多学科交融,凝练出智能控制系统、EDA实验和先进网络通信设计与测试三大平台,为我校广大研究生和高年级本科生的理论学习提供良好的实验环境。
智能控制系统平台中人工智能、智能信息处理和机器人技术是信息-自动化领域中密切相关的前沿学科,并与工程、物理等其他众多学科相互渗透、交叉,蕴含了当代信息科学技术的一系列前沿课题和重要挑战。从适当的感知-运动实验出发,搭建该平台,目的是将我校在相关领域的实验条件提升到国内先进水平。该平台是按国际标准要求规划设计的,具有较强的通用性和先进性,从根本上改变了我校智能机器人研究生教育实验条件的现状,不仅可展开相关领域的前沿课题研究,而且还为研究生实践能力的培养提供很好的实验条件和环境。目前,该平台分为高级环境感知、高级运动执行机构和人体生理感知三方面,它们既相互独立,各自可独立用于相关课题的研究和教学,又相互紧密联系,共同组合成一个完整的感知-运动系统。为顺利建设该平台,中心在专家组的建议和支持下,先期对中心的内部环境进行了全面改造和升级,腾出了180㎡的空间,按期按质地完成了环境建设。随后,利用中心采购的先进仪器和设备,该平台于12月11-13日承接了2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛,取得了两项一等奖、两项冠军和两项亚军的优异成绩。作为基础公共实验平台,中心常年对外开放,使得今后不论是校内的科研、教学,还是全国性的比赛均可在此平台上进行,为我校、兄弟院校和社会提供交流、测试及研究的良好环境。
中心的智能控制系统是可以不断扩展和深化的平台。目前,该平台的国际标准平台人形机器人、6自由度高性能手臂等设备即将到货,还有许多设备正在紧锣密鼓地商谈中,明年整个系统将进入正式运行调试阶段。
总之,中心将竭尽全力打造具有一流水平、科教结合、对全社会开放的智能控制系统实验平台,为智能机器人、控制系统等学科提供优良的教学、科研实验平台,同时大力开展相关学科的研究生实验课程、实践论文和研究课题。更进一步,中心以国际一流设备为参照,展开具有我国自主知识产权的技术和装备的研发。